Los erizos son de pequeño tamaño y tienen el cuerpo cubierto de púas (su principal caracterÃstica), las cuales usan para defenderse de los depredadores.
También usan su cobertura para amortiguar posibles caídas. Estas púas en realidad son pelos llenos de queratina que les da rigidez y no están afiladas, al contrario de lo que solemos creer. El animal que tiene las púas afiladas es el puercoespín y no debemos confundirlos con estos. Los erizos solo pierden sus púas cuando son pequeños (para reemplazarlas por las de adultos) y cuando están estresados o enfermos. Además, tienen uñas largas en las patas traseras para poder excavar.
Estos animales suelen olfatear a todas horas y mueven la nariz de una manera peculiar (de lado a lado), la cual acaba en punta. Tienen un tacto y un oído muy desarrollados.
Son animales nocturnos como los hámsters, por lo que duermen durante el día y están activos durante la noche. Son también criaturas solitarias y en la naturaleza solo se reúnen para aparearse.
Los erizos son animales insectívoros por lo que su alimentación se basa principalmente en insectos.
Los erizos suelen medir entre 13 y 30 centímetros de largo y tienen un cuerpo rechoncho.